I semirimorchi possono essere suddivisi in molte tipologie in base ai loro usi e strutture, principalmente tra cui:
Semirimorchi ribaltabili: utilizzati principalmente per il trasporto di merci sfuse e sparse come carbone, minerali e materiali da costruzione. Il carrello adotta il metodo di scarico automatico con scarico laterale e posteriore.
Semirimorchi a pianale ribassato: adatti al trasporto merci a media e lunga percorrenza.
Semirimorchi a stecche: utilizzati principalmente per il trasporto di prodotti agricoli e collaterali e altre merci leggere e voluminose.
Semirimorchi portacontainer: utilizzati per il trasporto logistico multimodale come navi, porti, rotte, strade, stazioni di trasferimento, ponti e tunnel.
Semirimorchi cisterna: utilizzati per il trasporto di liquidi, materiali sfusi e cemento sfuso, comprese autocisterne, autobetoniere, ecc.
Semirimorchi furgonati: utilizzati principalmente per il trasporto di elettrodomestici, prodotti tessili leggeri e materiali da costruzione.
Semirimorchi petroliere: utilizzati per il trasporto di petrolio su larga scala.
Semirimorchi leggeri: trasporta più oggetti e la capacità di carico è equivalente a quella dei normali veicoli.
Semirimorchio per il trasporto di veicoli: utilizzato principalmente per il trasporto di veicoli passeggeri come automobili, furgoni e veicoli commerciali.
Semirimorchio per il trasporto di polveri e materiali granulari: utilizzato per il trasporto di cemento sfuso, ceneri volanti e altri materiali granulari.
Semirimorchio per il trasporto di liquidi chimici: utilizzato per il trasporto di liquidi chimici e altre merci speciali.
